Der ZIA wurde 2006 von dem heutigen Ehrenpräsidenten Eckart John von Freyend (ehemals Vorstandsvorsitzender der Immobiliengesellschaft IVG) in Berlin mit 14 beteiligten Unternehmen gegründet. Bis zu diesem Zeitpunkt gab es kaum eine Interessenvertretung für kapitalmarktorientierte Immobilienunternehmen. Insbesondere Gewerbeimmobilienunternehmen wurden nicht ausreichend vertreten.

Ein Jahr nach seiner Gründung trat der Verband dem Bundesverband der Deutschen Industrie (BDI) bei und hat seit September 2007 auch ein Büro in Brüssel. Von der Mitgliederversammlung am 17. Juni 2009 bis zur Mitgliederversammlung am 10. Juni 2024 stand Dr. Andreas Mattner 15 Jahre an der ZIA-Spitze. Seine Nachfolge trat Iris Schöberl (Managing Director Germany bei Columbia Threadneedle Investments) an.

Seit der Gründung ist die Mitgliederzahl des ZIA beständig gewachsen. Durch seine Mitglieder, darunter über 34 Verbände, vertritt der ZIA aktuell rund 37.000 Unternehmen aus der gesamten Immobilienwirtschaft.